配置 nginx + PHP 的文章网上一搜一大把，很多教程通常都是把很大的篇幅给了如何下载源代码，如何编译等内容，对配置文件的编写一笔带过，一般就是给一个现成的配置文件了事。由于Linux发行版众多，而且时间跨度非常大，所以网上搜到的配置文件有不少都存在过时甚至错误的内容，有的放到现在的环境下根本无法运行，有的则会留下一些隐患。
其实，对于绝大多数普通用户来说，使用包管理工具来安装nginx + PHP已经可以满足需求，不必自己下载源代码包进行编译，但是对于配置文件的编写却会有一些五花八门的需求。因此，学习nginx的配置文件编写才是整个过程中的重中之重，直接复制粘贴教程里的现成配置代码通常后患无穷。
笔者这里就简单说说该如何去编写一份正确的 nginx + PHP 配置文件。
继续阅读如何编写 nginx+PHP 配置文件
太平洋战争是二十世纪当中一段令人难忘的历史，美日双方都将数量巨大的战舰和潜艇投入了这场战争。战争结束后，这些战争机器的下场各不相同，有的载着无数英灵长眠在太平洋海底；有的带着战争留下的伤痕被送进了拆船厂；有的带着战败者的耻辱被当成靶子；有的带着胜利者的荣耀停泊在港口供人们瞻仰、纪念；然而，还有一些则是默默的停靠在一些不起眼的角落，静静的向人们诉说着那一段充满了荣耀和死亡的时光。
我们今天要聊的鳕鱼号潜艇，就是这么一艘潜艇。
CarSim、Adams、Cruise和Simulink都是进行车辆动力学仿真时常用的仿真工具，这里简单说说它们各自的功能特点和应用范围。
1. CarSim。
CarSim是Mechanical Simulation Corporation推出的一款整车仿真软件，主要从整车角度进行仿真。这个软件比较“傻瓜化”，其本质上是一个模型库+参数库+求解器+后处理工具+配置界面。也就是说，这个仿真软件自身已经自带了相当数量的模型，并且这些模型都有一些“比较靠谱”的参数，用户免去了繁杂建模和调参数的过程，只要将已有模型“拼”在一起，调整参数即可进行仿真。
最近在写一个程序的时候需要刷新系统托盘里的图标，想了好久也没有思路，搜索一番之后在http://www.dotnetsurfers.com/blog/2011/02/16/refreshing-the-windows-system-tray-programmatically找到了一个不错的解决方案。这个方法思路很巧妙，就是在系统托盘位置发送一个鼠标事件，这样系统便会刷新系统托盘，就像我们把鼠标放到系统托盘上会引起它刷新一样。经过测试，这段代码在中文版Windows 7、Windows 8、Windows 10上都可以使用。
注意：本文所描述的bug出现在iTunes 12.3.3.17 for Windows x64上，笔者不确定其他版本的iTunes也存在这个bug。
最近笔者的iPhone 5的触摸屏出了点问题，需要升级到iOS 9来开启触摸屏调节功能。不过，不知为何笔者在iPhone上进行更新时，手机总是提示下载失败，无法进行升级，只好在电脑上安装iTunes然后通过电脑进行升级。
笔者首先在Apple的官网上下载了最新版的iTunes，安装完成后顺利与设备建立连接，并且顺利的下载了升级所需要的文件。但是在升级的第一步，也就是备份设备内容的过程当中，进度条卡在中间不动了，而且卡了数个小时也没任何进展。进度条卡住时，iTunes并没有失去响应，手机也没有死机。反复尝试了几次，问题依旧。
不少人肯定和笔者一样都有从外网访问内网服务器的需求，比如从外网访问学校的内网或者是企业的内网，这样我们在离开工作场所的地方依然可以方便存取上面的数据。但是内网服务器往往只具有一个内网IP，而且作为普通用户的我们往往没有权限在NAT网关上配置端口转发，这就使得访问内网成为一项难题。
为了解决这个问题，有些学校和企业会提供VPN给学生和员工来使用，但是据我所知这样做的学校和企业并不是绝大多数，所以很多时候还是需要依靠我们自己来寻找访问内网服务器的方法。
在CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真时，经常能遇到兼容性问题，往往需要安装特定版本的MATLAB/Simulink才能完美兼容CarSim。但是CarSim并没有提供选择联合仿真的MATLAB/Simulink的版本的功能，之前我只是发现CarSim总是与最后安装的MATLAB/Simulink进行联合仿真，但是当时并不知道这背后的原因。
在新版的CarSim文档中提到CarSim是通过COM接口来实现对MATLAB/Simulink进行调用的，所以我们只要将特定版本的MATLAB/Simulink注册到COM服务，就可以让CarSim调用了。
目前，越来越多的FSAE车队采用MoTeC的M84、M800等产品作为赛车的发动机ECU。MoTeC的ECU与其他同类产品相比拥有很多优势，但是与其兼容的原厂仪表板（dashboard）的价格让很多车队望而却步。虽然有一些第三方厂商推出了兼容MoTeC ECU的仪表板和数据记录仪（data logger），但是价格也并不便宜。其实我们通过一段非常简单的代码就可以在单片机上完成对MoTeC CAN总线数据流的解析，之后便可以在此基础上自行开发各类兼容MoTeC ECU的仪表板和数据记录仪。
由于笔者只能接触到MoTeC M84这一款ECU，故本文的全部内容都是基于MoTeC M84的CAN总线报文来完成的。实际上MoTeC各款ECU的CAN报文之间几乎没有差异，因此在针对其他MoTeC ECU进行开发时也可以参照本文来进行。
