Simulink-Realtime (原xPC Target) 是MATLAB中的一个开放式的实时仿真平台，可以解决HIL、RCP等工程领域的常见问题。开放式的构架和大量的第三方兼容板卡驱动使得其非常灵活，可以用来解决各种复杂问题，同时可以降低成本。但是从某个Release开始，Mathworks开始与Speedgoat合作推出Simulink-Realtime的专用平台和板卡。自从合作开始以后，Mathworks加快了从产品库中淘汰第三方兼容板卡驱动的速度，在MATLAB 2018A中，所有的非Speedgoat板卡驱动被完全移除，这也就使得MATLAB 2017B成为支持非Speedgoat板卡的最后一个版本。可是笔者在实际使用时发现，在这个版本中，所有的非Speedgoat板卡驱动在Simulink库中都无法找到。按照Release Note的描述，这些板卡其实都没有被移除，只是被隐藏了。通过查找文档发现，如果想继续使用的话，只要使用xpcobsoletelib命令来打开“Obsolete Simulink Real-Time Block Library”即可看到所有即将被移除的库，从而可以继续使用。
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