MLX90360是Melexis推出的一款非接触式位置传感器，被广泛应用于汽车领域。这个传感器的文档延续了Melexis一贯的风格，保持了一如既往的烂，这导致我在应用过程当中遇到了一些问题，现在我把这些问题整理成一组Q&A，以防大家再次踩雷。文末还附上了Melexis的代理提供的一些补充文档。
Q: MLX90360有很多可编程的寄存器，我要如何对这些寄存器进行编程？
A: 你需要购买一个PTC-04编程器来对其进行编程，这个编程器没有第三方替代品，只能从Melexis购买，联系当地的Melexis代理即可
Q: 使用PTC-04进行编程时，需要连接芯片的哪些引脚？
A: 参照下图，单芯版本需要连接红圈内的引脚，双芯版本需要连接红圈和蓝圈内的引脚。
Q: 将芯片设置为模拟输出，且使用文档中推荐的模拟输出外围电路后，芯片与PTC-04连接不良，无法编程，要如何解决？
A: 主要原因在于传感器复用输出引脚与PTC-04通信，而输出引脚上所接的电容缓慢的充放电过程会影响高频的数字通信。解决方案有2种：1.改成PWM输出且匹配合适的数字输出电路；2.调低PTC-04的通信波特率，实测波特率2400时可以有效通信，但此时编程的速度会下降。
Q: MLX90360可以测量线性位移，但要如何才能输出线性位移？
A: 不能，MLX90360只能输出角度。但是MLX90360可以根据不同的磁场变化来计算输出角度，这些变化中就包括磁场的线性位移，所以可以通过设置合理的MAPXYZ来使传感器感应线性位移（即输出角度与线性位移相关），并通过标定来确定输出角度和线性位置之间的关系，从而实现线性位移的测量。
Q: 在量产项目中，如何实现MLX90360的批量编程？
A: 第一个选项是可以向Melexis采购预编程的芯片，但是代理不推荐这么做，具体原因不清楚，并且从代理的口中得知目前国内没有企业这么做，大概是因为Melexis实在是太不靠谱了吧。第二个选项是采购多台PTC-04，利用PTC-04自带的自动化接口（印象当中是PTC-04上的RS232接口）来实现自动化批量编程，如果采用此方案的话，需要注意上文提到的模拟输出电路影响PTC-04编程的问题，因此最好在设计阶段就考虑好如何进行批量编程。
附件：
磁铁选择（中文）
MLX 90316_磁铁选择
PTC-04编程指南（中文）
MLX编程培训–中文版
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